樱井（天野浩成饰）是一名循规蹈矩的上班族，一天，在车站，一位名叫蓉一（渡边剑饰）的青年不小心撞了一下他，弄湿了他工作需要的非常重要的杂志。蓉一对自己的莽撞感到非常的抱歉，他告诉樱井，自己家里正好也有一本一模一样的杂志，希望樱井能够跟自己回家，他将把自己的杂志作为赔偿送给樱井。　　就这样，在一来二去

在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... 　　-時間流轉至現代- 　　和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦